É o século universal 0087, e a Guerra de um ano entre a Federação da Terra e o Principado de Zeon terminou. A Federação da Terra criou uma força-tarefa de elite, conhecida como Titãs, responsável por caçar as forças restantes de Zeon. No entanto, os Titãs, famintos por poder, mostraram-se melhores do que Zeon, estimulando a criação de uma facção rebelde chamada Grupo da União Anti-Terra (AEUG). Kamille Bidan, de 17 anos, mora na colônia Green Noa, lar de uma base de Titãs. Kamille se mete em con fusão depois de atacar um oficial do Titan, um evento que coincide com um ataque liderado pelo ex-craque do Zeon, Char Aznable, agora conhecido como piloto do AEUG, Quattro Bajeena. Quando Kamille rouba o protótipo de um titã Gundam, ele logo se encontra no meio do perigoso conflito.