Há muito tempo, um monstro feroz aterrorizou a terra, até que um samurai, manejando a lendária "Lança Bestial", selou esse monstro e restaurou a paz. 500 anos depois um menino chamado Ushio Aotsuki acidentalmente encontra o monstro em um porão secreto no templo de sua família. Muitas criaturas sobrenaturais são atraídas para o templo e Ushio se vê obrigado a libertar o monstro para que consiga derrotá-las. Ushio dá ao monstro o nome "Tora" e eles, sem querer, acabam trabalhando juntos para lutar contra outros espíritos e demônios.
